Степанов Николай Андреевич в 1978 году окончил санитарно-гигиенический факультет Казанского медицинского института м поступил на работу в СЭС г. Саранска, где 20 лет проработал врачом по гигиене труда.

Будучи врачом-практиком, в 1998 году защитил диссертацию на тему "Гигиеническое исследование опасности для здоровья человека в связи с загрязнением заводской и окружающей среды ртутью от производства люминесцентных ламп". 3 апреля 1998 года решением диссертационного совета Санкт-Петербургской медицинской академии последипломного образования Степанову Н.А. присуждено учёная степень кандидата медицинских наук.

С 1998 по 2005 год возглавлял отдел социально-гигиенического мониторинга ЦГСЭН в г. Саранске. С 2005 по 2019 год работал в Управлении Роспотребнадзора по Республике Мордовия, сначала в должности главного специалиста-эксперта, затем - начальником отдела социально-гигиенического мониторинга.

Степанов Н.А. стоял у истоков создания системы социально-гигиенического мониторинга в Республике Мордовия. Проводил комплексный эколого-гигиенический анализ окружающей среды и состояния здоровья населения, устанавливал причинно-следственные связи, рассчитывал риски для здоровья населения, разрабатывал оздоровительные мероприятия, давал предложения для включения в республиканские программы по разделам обеспечения санитарно-эпидемиологического благополучия, формированию здорового образа жизни, улучшению водоснабжения.

Общий стаж в системе госсанэпиднадзора составил 41 год.

Степанов Н.А. щедро делился знаниями со студентами-медиками, совмещая профессиональную деятельность с работой в должности доцента кафедры общественного здоровья и здравоохранения медицинского института МГУ им. Н.П.Огарёва.

За плодотворную работу по обеспечению санитарно-эпидемиологического благополучия населения Степанов Н.А. награждён почётной грамотой Минздравсоцразвития Российской Федерации.